一、概述

CRG-JDKZ機(jī)電控制實訓(xùn)平臺是一套對象控制類教學(xué)實驗系統(tǒng)。該系統(tǒng)直觀、可靠，可以實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)速度、位移的開環(huán)和閉環(huán)控制實驗，并提供了多個I/O信號通道?？赏瓿啥喾N計算機(jī)控制實驗。通過該系統(tǒng)的教學(xué)可完成計算機(jī)控制等現(xiàn)代控制理論的模擬實驗研究。
二、機(jī)電控制實訓(xùn)平臺機(jī)電平臺組成：
1． 步進(jìn)電機(jī)
2． 直流電機(jī)
3． 傳動機(jī)構(gòu)
4． 標(biāo)尺
5． 位移和圓周運動的模擬量輸出
6． 輸入輸出接口及控制板
7． 手動控制按鈕
8． 電源
直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)通過橡膠傳動帶而聯(lián)動。步進(jìn)電機(jī)的軸同時連接蝸桿傳動減速機(jī)構(gòu)，再通過蝸輪和同步皮帶部分，將電機(jī)的圓周運動轉(zhuǎn)換成皮帶的水平運動。其位移量用指針和刻度尺來量化表示。皮帶移動同時帶動右端的一只多圈線繞電位器轉(zhuǎn)動，通過改變電位器的接入阻值而改變反饋回的電壓值。該反饋電壓值可用于計算當(dāng)前的水平位移量。步進(jìn)電機(jī)軸上的刻度圓盤和面板上的箭頭標(biāo)記配合使用，可以用來定量表示電機(jī)的角度位移量。
直流電機(jī)的軸連接一個測速圓盤（柵格盤），配合測速光敏管，根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，產(chǎn)生一定頻率的脈沖信號,該脈沖信號可采集用于計算電機(jī)的轉(zhuǎn)速。平臺還提供左移、右移和急停按鈕，用以調(diào)整電機(jī)的運動狀態(tài)。
三、自檢功能：
選配專用實驗自檢功能板,既可以作自檢用，也可以作為平臺控制小系統(tǒng)，方便教師日常維護(hù)和實驗中誤操作引起的系統(tǒng)損壞的維修。同時可以作為學(xué)生課程設(shè)計或畢業(yè)設(shè)計的硬件平臺。
四、實驗項目：
1.     步進(jìn)電動機(jī)基本原理實驗
2.     步進(jìn)電動機(jī)速度調(diào)節(jié)和方向控制實驗
3.     步進(jìn)電機(jī)變頻啟動實驗
4.     步進(jìn)電動機(jī)位置測量實驗
5.     直流電動機(jī)速度調(diào)節(jié)和方向控制實驗
6.     直流電機(jī)轉(zhuǎn)速測量實驗
7.     直流電機(jī)位置測量實驗
8.     直流電機(jī)位置控制實驗
9． 直線運動和圓周運動之間相互轉(zhuǎn)換
10．電機(jī)閉環(huán)控制實驗
11．步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動角度控制