底座

一體式設(shè)計(jì)，解決靜電、防銹問題，內(nèi)部設(shè)計(jì)主機(jī)艙、電氣艙、通風(fēng)系統(tǒng)、快速對(duì)接模塊，底座設(shè)不少于4個(gè)固定支撐，可承載重量300kg，

PC系統(tǒng)

CPU：i3處理器、顯卡：GTX1630獨(dú)顯、硬盤：240G SSD固態(tài)、內(nèi)存：8G DDR4、電源：400W、Win10系統(tǒng)、預(yù)裝程序運(yùn)行環(huán)境，確保軟件順利運(yùn)行，需與系統(tǒng)所屬硬件兼容。

駕駛座艙

駕駛座艙采用整體鈑金工藝，包含對(duì)接模塊，操縱模塊，支撐框架等部分。

設(shè)備座椅

采用工程機(jī)械專用減震座椅，需具有液壓減震功能（可根據(jù)人員體重調(diào)節(jié)減震大?。蛔慰蓪?shí)現(xiàn)前后位置的調(diào)節(jié)，其表面材料為黑色 PVC，便于清洗。

單片機(jī)系統(tǒng)

通訊:串口通信，單塊電路板開關(guān)量≥96路、單塊電路板模擬量≥16路、單塊電路板led≥16路，單塊電路板PWM≥16路，單片機(jī)芯片需采用國(guó)產(chǎn)芯片，單片機(jī)表面需噴涂三防漆，表面有明顯的開關(guān)量、模擬量數(shù)量標(biāo)識(shí)信息。

交互單元

挖掘機(jī)行走機(jī)構(gòu)：方向機(jī)可向左右轉(zhuǎn)動(dòng)1080度；需包含：真機(jī)方向盤、方向柱、方向機(jī)安裝機(jī)構(gòu)、多圈jue對(duì)值編碼器等模塊。

液壓安全鎖：實(shí)現(xiàn)先導(dǎo)閥的開啟與關(guān)閉，動(dòng)作、位置與真機(jī)保持一致，配有安全鎖鎖頭、觸點(diǎn)開關(guān)、安全鎖桿。

左右兩套挖掘機(jī)主令控制手柄：硬件動(dòng)作、位置與真機(jī)保持一致，左手柄控制挖掘機(jī)小臂伸出與收回、左右旋轉(zhuǎn)，右手柄控制挖掘機(jī)大臂伸出與收回、鏟斗翻出與收回。手柄頭采用真機(jī)配件，配防塵保護(hù)罩，左/右手柄各配3個(gè)觸點(diǎn)開關(guān)，可自定義開關(guān)功能。

需具備破碎錘、多功能夾具、挖斗、換枕模塊屬具、振動(dòng)篩分斗模塊屬具控制機(jī)構(gòu)，可獨(dú)立控制破碎錘打開與關(guān)閉，多功能夾具打開與閉合，換枕模塊屬具打開與閉合，振動(dòng)篩分斗模塊屬具左右旋轉(zhuǎn)與振動(dòng)功能。

動(dòng)力臂與支腿控制手柄：硬件動(dòng)作、位置與真機(jī)保持一致，可控制動(dòng)力臂的打開與收回、支腿的打開與收回功能。

支腿控制開關(guān)：控制輪式挖掘機(jī)的支腿的打開與關(guān)閉功能。

油門旋鈕：可調(diào)節(jié)挖掘機(jī)轉(zhuǎn)速大小。

檔位器總承：配備6檔檔位器，包含前進(jìn)檔、后退檔、空檔、破碎檔。

交互LED燈組：左、右側(cè)面板放置兩組LED燈組；

啟動(dòng)開關(guān)：三檔開關(guān)，控制挖掘機(jī)啟動(dòng)、熄火功能，配兩把鑰匙。

功能開關(guān)：配有鳴鈴開關(guān)、狀態(tài)指示燈。

其它輔助控制：預(yù)留VR模式/普通模式一件切換按鈕開關(guān)，軟件需兼容兩種模式，可一鍵切換。

電氣系統(tǒng)

220V供電、700W。

整機(jī)規(guī)格

整機(jī)尺寸≥1750mm*1200mm*1550mm（長(zhǎng)*寬*高）。

整機(jī)重量：≥170KG

外觀涂裝

外觀顏色：根據(jù)用戶需求定制。

軟件模塊及場(chǎng)景設(shè)定

輪式挖掘機(jī)模擬操作系統(tǒng)需包含兩種機(jī)型，每種機(jī)型均由練習(xí)模式、考核模式、理論資料三部分組成。

練習(xí)模式需由駕駛訓(xùn)練模塊（不低于10項(xiàng)訓(xùn)練場(chǎng)景）、作業(yè)訓(xùn)練模塊（不低于21項(xiàng)訓(xùn)練場(chǎng)景）、復(fù)雜地形訓(xùn)練模塊（不低于12訓(xùn)練場(chǎng)景）三部分組成，總實(shí)操練習(xí)場(chǎng)景不得低于43項(xiàng)。

駕駛訓(xùn)練模塊包含：動(dòng)作引導(dǎo)場(chǎng)景、綜合駕駛場(chǎng)景、8字形駕駛場(chǎng)景、折線駕駛場(chǎng)景、上下板車、翻越壕溝、上下坡道、側(cè)向移位、橋型倒機(jī)、倒進(jìn)機(jī)庫場(chǎng)景。

作業(yè)訓(xùn)練模塊包含：挖土裝車、挖土甩方、挖掘壕溝、行走裝車、坑溝填埋、吊管回填、挖日字溝槽、道路清障、土堤作業(yè)、平整路面、找平作業(yè)、挖溝刷坡、挖平底坑、修邊坡、兜堆作業(yè)、堰塞湖、山體滑坡、隧道口坍塌場(chǎng)景；

破碎作業(yè)場(chǎng)景：輪式挖掘機(jī)模型需配有多功能破碎錘模型，并通過對(duì)應(yīng)的控制機(jī)構(gòu)控制破碎錘練習(xí)此場(chǎng)景；

石塊裝車場(chǎng)景：輪式挖掘機(jī)模型需配有多功能液壓夾具模型，并通過對(duì)應(yīng)的控制機(jī)構(gòu)控制多功能液壓夾具練習(xí)此場(chǎng)景；

木料裝車場(chǎng)景：挖掘機(jī)模型需配有多功能液壓夾具模型，并通過對(duì)應(yīng)的控制機(jī)構(gòu)控制多功能液壓夾具練習(xí)此場(chǎng)景；

機(jī)型二需額外具備以下訓(xùn)練科目：

換鋼軌作業(yè)：需采用75型鐵路專用輪式挖掘機(jī)模型，并需配有換鋼軌模塊專用屬具，通過對(duì)應(yīng)的控制機(jī)構(gòu)控制換鋼軌模塊屬具練習(xí)此場(chǎng)景；

換枕木作業(yè)：需采用75型鐵路專用輪式挖掘機(jī)模型，并需配有換枕模塊專用屬具，通過對(duì)應(yīng)的控制機(jī)構(gòu)控制換枕模塊屬具練習(xí)此場(chǎng)景；

清篩作業(yè)：需采用75型鐵路專用輪式挖掘機(jī)模型，并配有振動(dòng)篩分斗模塊專用屬具，通過對(duì)應(yīng)的控制機(jī)構(gòu)控制振動(dòng)篩分斗模塊專用屬具練習(xí)此場(chǎng)景；

換道岔作業(yè)：需采用75型鐵路專用輪式挖掘機(jī)模型，并配有換道岔模塊專用屬具，通過對(duì)應(yīng)的控制機(jī)構(gòu)控制換道岔模塊專用屬具練習(xí)此場(chǎng)景；

挖翻漿作業(yè)：需采用75型鐵路專用輪式挖掘機(jī)模型，并配有挖翻漿屬具，通過對(duì)應(yīng)的控制機(jī)構(gòu)控制挖翻漿屬具練習(xí)此場(chǎng)景；

復(fù)雜地形駕駛訓(xùn)練模塊包含：綜合駕駛、坡道起步、通過橫斷路、通過單邊橋、上坡轉(zhuǎn)彎換擋、通過跳板橋、機(jī)械調(diào)頭、定點(diǎn)停機(jī)、通過彈坑、限制路、凹凸路駕駛、穿梭迷宮等共計(jì)12項(xiàng)復(fù)雜地形場(chǎng)景。

以上實(shí)操練習(xí)科目需為獨(dú)立的訓(xùn)練科目場(chǎng)景；

考核模式需由駕駛考核模塊（不低于8項(xiàng)考核場(chǎng)景）、作業(yè)考核模塊（不低于7項(xiàng)考核場(chǎng)景）、復(fù)雜地形訓(xùn)練模塊（不低于8考核場(chǎng)景）三部分組成，總實(shí)操考核場(chǎng)景不得低于23項(xiàng)。

駕駛考核模塊包含：8字駕駛場(chǎng)景、折線駕駛場(chǎng)景、上下板車、翻越壕溝、上下坡道、側(cè)向移位、橋型倒機(jī)、倒進(jìn)機(jī)庫等共計(jì)8項(xiàng)駕駛考核場(chǎng)景。

作業(yè)考核模塊包含：挖土裝車、挖土甩方、挖掘壕溝、坑溝填埋、找平作業(yè)、挖溝刷坡場(chǎng)景；

破碎作業(yè)考核場(chǎng)景：輪式挖掘機(jī)模型需配有多功能破碎錘模型，并通過對(duì)應(yīng)的控制機(jī)構(gòu)控制破碎錘考核此場(chǎng)景；

機(jī)型二需額外具備以下考核科目：

換鋼軌作業(yè)考核：需采用75型鐵路專用輪式挖掘機(jī)模型，并需配有換鋼軌模塊專用屬具，通過對(duì)應(yīng)的控制機(jī)構(gòu)控制換鋼軌模塊屬具考核此場(chǎng)景；

換枕木作業(yè)考核：需采用75型鐵路專用輪式挖掘機(jī)模型，并需配有換枕模塊專用屬具，通過對(duì)應(yīng)的控制機(jī)構(gòu)控制換枕模塊屬具考核此場(chǎng)景；

清篩作業(yè)考核：需采用75型鐵路專用輪式挖掘機(jī)模型，并配有振動(dòng)篩分斗模塊專用屬具，通過對(duì)應(yīng)的控制機(jī)構(gòu)控制振動(dòng)篩分斗模塊專用屬具考核此場(chǎng)景；

換道岔作業(yè)考核：需采用75型鐵路專用輪式挖掘機(jī)模型，并配有換道岔模塊專用屬具，通過對(duì)應(yīng)的控制機(jī)構(gòu)控制換道岔模塊專用屬具考核此場(chǎng)景；

挖翻漿作業(yè)考核：需采用75型鐵路專用輪式挖掘機(jī)模型，并配有挖翻漿屬具，通過對(duì)應(yīng)的控制機(jī)構(gòu)控制挖翻漿屬具考核此場(chǎng)景；

復(fù)雜地形駕駛考核模塊包含：通過橫斷路、通過單邊橋、上坡轉(zhuǎn)彎換擋、機(jī)械調(diào)頭、定點(diǎn)停機(jī)、通過彈坑、限制路、凹凸路駕駛等共計(jì)8項(xiàng)復(fù)雜地形考核場(chǎng)景。

以上實(shí)操考核科目需為獨(dú)立的考核科目場(chǎng)景；

理論資料模塊包含：資料查閱、文字學(xué)習(xí)、視頻學(xué)習(xí)、理論考試等模塊。

視角控制方式

小鍵盤控制：通過按鍵控制駕駛室視角與第三視角切換功能，視角可左、右、上、下、拉近、拉遠(yuǎn)調(diào)節(jié)。